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訳：大丈夫です。自分で立てますから…
この「来」には、かなり多くの意味があります。
前後の文脈で読み取るしかないのです。

このケースは、転んでしまって、起き上がらせるために手を差し伸べて…
という、シチュエーションだと、「立つ」と訳すと、吉です。
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